本发明涉及拖拉机技术领域，具体为一种拖拉机的履带行走轮系及底盘总成，包括左右相对设置的两个轮系单元，所述轮系单元均包括前后设置的张紧轮、导向轮、位于所述导向轮前上方的驱动轮以及绕制在所述张紧轮、导向轮和驱动轮上的履带，所述张紧轮和导向轮之间还前后依次设置有第一支重轮、平衡摆轮组和第二支重轮，所述履带还绕制在所述第一支重轮、平衡摆轮组和第二支重轮的下侧部位上，所述平衡摆轮组上具有前后两对能上下浮动的平衡摆轮，所述张紧轮和导向轮的高度均高于第一支重轮的高度且均高于第二支重轮的高度，使得拖拉机减振效果更好。