根据本文公开的实施方式的线控转向式动力转向装置包括：筒体，该筒体设置在壳体内并且包括位于该筒体的内周面上的第一花键；以及滑动杆，该滑动杆插入到筒体中并且包括与第一花键接合的第二花键以及连接到马达的螺纹，使得当连接到拉杆以使车轮转向的滑动杆滑动时，可以减少摩擦和噪音，滑动杆的耐久性和强度可以得到改善，并且滑动杆的位置可以基于各个马达的旋转信息项之间的相位差来确定。