本实用新型提供一种无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器，属于转向执行器领域，包括均安装在车架上的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述转向执行器还包括也均安装在车架上的转向电机控制器、转向电机、传动机构、转向器和连接机构，转向电机控制器与转向电机相连接，转向电机通过传动机构与转向器相连接，转向器通过连接机构分别与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮相连接；本实用新型具有使无人驾驶车辆在没有驾驶员转动方向盘情况下实现四轮转向功能，结构比较简单，可靠性高，对于转向电机控制器提出的要求较低，易于实现的优点。