本实用新型属于建筑施工技术领域，具体公开了一种带升降功能的刷漆机器人，包括行走平台，行走平台前端设有测距传感器，行走平台上固定设有升降台，升降台顶部的设有刷漆滚筒；升降台后方的行走平台上设有油漆输送装置和油漆储存装置；油漆输送装置包括伸缩杆和油漆泵，伸缩杆的顶部固定有水平设置的喷漆板，喷漆板为中空结构，喷漆板的内部设有容纳腔，喷漆板上设有与容纳腔连通的进漆口，喷漆板前端侧壁上开设有与容纳腔连通的出漆孔；油漆泵通过软管与所述进漆口、油漆储存装置连通。该刷漆机器人能够实现不同高度房屋室内顶部的自动刷漆施工，工作效率高，解决了现有人工刷漆过程存在的劳动强度高、工作效率低，对健康有危害的难题。