本实用新型涉及一种平衡车电机，包括电机、车轮、车轮架、减速齿轮组，电机通过减速齿轮组与车轮连接，车轮架设置在电机和车轮之间，车轮架中心形成转轴孔，电机的输出轴穿过转轴孔，所述减速齿轮组为行星减速齿轮组，行星减速齿轮组设置在车轮中心，行星减速齿轮组包括太阳轮、行星齿轮、行星齿轮轴、齿圈，太阳轮固定在电机的输出轴上，行星齿轮轴穿置在车轮架上，行星齿轮穿在行星齿轮轴上，齿圈设置在行星齿轮外，行星齿轮分别与太阳轮和齿圈啮合，车轮固定连接在齿圈外。本实用新型采用行星减速齿轮组作为减速器，行星减速齿轮组设置在车轮内部，减小了原有减速器所占用的空间，体积小巧，安装方便。