本发明提供一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，该系统可以在履带式排爆机器人静止的情况下，实现驱动形式的切换，即前轮驱动、后轮驱动和同时驱动。排爆机器人被使用在复杂多样的环境中，对于不同的地面，如泥土地面、水泥地面、草地、木质地面等，不同的驱动形式可以提高排爆机器人的行走效率。排爆机器人行走系统在执行不同的动作时，如爬坡、爬楼梯、跨越障碍、起伏地面行走等，不同的驱动形式可以提高排爆机器人的行走效率。使用本发明一种履带式排爆机器人驱动轮切换系统，可以在履带式排爆机器人静止的时候，切换其驱动形式，以应对不同的环境，缩短执行任务的时间，提高排爆机器人行走效率，节省电量，增加了排爆机器人的续航时间。