本发明公开了一种五相逆变器非正弦随机SVPWM调制方法，属于多相电机驱动控制的技术领域。本发明选取围成基波参考电压矢量所属扇区的两个大矢量和两个中矢量以合成基波参考电压矢量；由所选两个大矢量和两个中矢量在三次谐波空间对应的电压矢量合成三次谐波参考电压矢量；在计算矢量作用时间时，在每一个采样周期内，保持采样周期不变，随机延时PWM脉冲并随机分配两个零矢量作用时间，实现开关频率和零矢量作用时间的双随机。本发明公开的方法在驱动电机时能够将基波电流和三次谐波电流产生的转矩分量线性叠加，从而提高系统的转矩密度，在不影响低频段谐波性能的情况下，大大降低高次谐波的幅值，抑制电磁干扰和高频噪声，提高系统的电磁兼容性。