本发明公开了一种着陆器起落装置落震试验装置及试验方法，包括提升系统、落震系统、载荷采集系统和台架系统，提升系统固定于台架系统上，落震系统设于台架系统上并可竖直滑动，载荷采集系统设于落震系统下方；调整落震系统中的着陆支腿的着陆姿态，并固定该着陆姿态，将落震系统提升到预定高度，落震系统在重力作用下沿滑动支柱自由下滑，使着陆支腿上的足垫与六维测力平台接触来模拟着陆器与地面的碰撞过程，并记录数据。本发明结构简单，结构重量较小，试验测量精度高。