本发明公开了一种用于脉冲等离子体推力器羽流诊断的飞行探针，使用接触式测量方法对脉冲等离子体推力器喷出等离子体团进行测量。测量对象为脉冲等离子体推力器，测量脉冲等离子体推力器喷出等离子体团的速度。采用了螺母从钨收集器尾部的螺纹安装在钨收集器上，利用钨收集器与螺母之间产生轴向的拉紧力，轴向固定了整个飞行探针，采用螺钉从侧面压紧的方式径向固定了整个探针。前端准直筒和后端准直筒起到了屏蔽非轴向离子，确保钨收集器和钨收集环收集到的是方向性良好的轴向运动离子。钨收集器和钨收集环加载‑20V偏置电压排斥电子收集离子，通过二者采集到的离子电流波形的时间差和钨收集器和钨收集环之间的距离差计算等离子体的喷射速度。