本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统，所述系统包括方向盘及转向器总成、前桥转向油罐总成、前桥转向泵、后桥转向油罐总成、前桥转向杆系、后桥转向液压缸总成、转向回位锁止机构总成、后桥转向集成阀组、全轮转向控制器总成、后桥转向杆系、后桥电动转向泵总成，方向盘及转向器总成与前桥转向杆系连接。本发明开发了全新的机电液转向系统，该结构的全轮转向系统能够进行三种模式之间的方便切换，能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点，另外前后桥液压源独立，系统安全可靠。