本实用新型属于汽车地板梁技术领域，涉及一种地板梁结构。该地板梁结构包括左门槛纵梁、右门槛纵梁、座椅左前横梁、座椅左后横梁、座椅右前横梁、座椅右后横梁以及中通道，所述座椅左前横梁及座椅左后横梁固定连接在所述左门槛纵梁与所述中通道之间，所述座椅右前横梁及座椅右后横梁固定连接在所述右门槛纵梁与所述中通道之间，所述座椅左前横梁与座椅右前横梁在车宽方向上位于同一直线上，所述座椅左后横梁与座椅右后横梁在车宽方向上位于同一直线上；所述中通道具有沿其长度方向延伸的内腔，所述中通道的内腔沿车宽方向的截面为封闭腔体截面。该地板梁结构可改善侧碰传力路径，减小车身变形量。