本发明提供了一种双横臂悬架的主动调节装置，包括转向节、转向摇臂、上横臂和下横臂，还包括外倾角调节机构、前束角调节机构和控制系统；所述转向节与上横臂之间设有外倾角调节机构，第一传感器用于检测当前外倾角大小；所述控制系统根据当前外倾角大小，通过所述外倾角调节机构调整外倾角。所述前束角调节机构一端与转向摇臂连接，所述前束角调节机构另一端与转向节臂连接；第二传感器用于检测当前前束角大小；所述控制系统根据当前前束角大小，通过所述前束角调节机构调整前束角。本发明可动态调整双横臂悬架的外倾角和前束角，解决了在不同工况下对外倾角和前束角的不同需求。