本实用新型公开了一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置，用来替代以往按摩、中草药熏洗等传统康复治疗方式。所述装置由肌电信号采集模块、主控芯片模块、运动控制模块、可穿戴手套模块、电池管理模块等组成。其手套部分由两个指套组成，分别佩戴于并指术后两个手指上。手套上配有无线接收装置，使患者使用更加方便。指套内部有关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器，可以测得康复训练动作手指关节的位置和力的大小，把训练信息及时反馈给患者。另外，患者可以根据自己手指关节的大小自行调节指套的大小，满足了差异化的需要。本实用新型具有智能化，操作简单，使用方便等优点，使患者在家就能自主进行康复训练，因此具有较高的应用价值。