本发明是一种用于空中加油的仿鹰眼视觉运动目标检测方法，其实施步骤为：步骤一：获取受油机航拍图像；步骤二：参数初始化；步骤三：受油机航拍图像超像素分割；步骤四：受油机航拍图像块划分；步骤五：计算单帧图像的视顶盖细胞响应；步骤六：计算下一帧图像的细胞响应；步骤七：计算相邻两帧图像的运动目标细胞响应；步骤八：计算运动目标细胞响应幅值；步骤九：计算各超像素运动目标细胞响应幅值；步骤十：确定运动目标图像坐标；步骤十一：储存运动目标检测结果。本发明提出的仿鹰眼视觉运动目标检测方法能够准确提取无人机硬式加油过程中的受油口，准确确定受油口位置，该方法具有较高的准确性和鲁棒性。