本发明公开了一种实现增程的电动车线性刹车制动控制方法，该方法的实现步骤如下：首先，控制器接收到刹车指令后继续收集车辆的速度信息及电池电压信息；控制器然后根据刹车指令的大小来计算刹车的力矩电流，进入能量回收制动状态；控制器再控制电机提供刹车转矩，电机同时生成负电流回充给电池；最后，控制器随时监测速度及电流的变化，调整控制量保持电流的恒定，实现线性刹车力矩制动。本发明能够使反馈电流更加稳定，从而达到体验更加舒服的制动效果，并且可以提高制动能量反馈电池的效率。