本实用新型涉及清障车，尤其涉及一种全封闭飞翼式落地板清障车，包括底盘和设置在底盘前端的车头，所述底盘上设置有车厢，所述底盘与车厢之间设置有摆臂，所述摆臂能够驱动车厢向后脱离底盘，所述车厢为飞翼车厢，所述飞翼车厢包括两个相互平行的矩形框架，两框架上端中间位置之间设置有横梁，两矩形框架之间位于横梁两侧均设置有能够向上翻转的侧门，所述侧门截面为L型，所述侧门其中一翼端部与矩形框架铰接，所述侧门与矩形框架之间设置有侧门驱动油缸，所述车厢上位于后侧的矩形框架内安装有后车门，两矩形框架下端之间设置有托板，所述托板靠近两侧位置的上端面设置有防滑纹，方便将受损车辆移动至车厢内。