本实用新型公开了一种两轮电动车、摩托车自动升降安全辅助轮。包括包括蜗轮蜗杆电机、辅助轮轮臂、连接轴、连接轴支架、扭簧、扭簧卡盘、辅助轮；所述蜗轮蜗杆电机安装在后轮平叉上，所述蜗轮蜗杆电机输出端蜗轮套装在连接轴一端；所述连接轴支架对称设置在后轮平叉上，所述连接轴设置在连接轴支架间，所述连接轴两端分别穿过连接轴支架；所述辅助轮轮臂对称设置在连接轴上，所述辅助轮轮臂一端设置有扭簧卡槽，所述辅助轮轮臂另一端设置有辅助轮，所述辅助轮轮臂通过扭簧卡槽套装在连接轴上；所述连接轴上套装固定有扭簧卡盘，所述扭簧卡盘与扭簧卡槽间顶置有扭簧。本实用新型控制电机正反转，自动收起放下辅助轮，以保持车辆在行驶中平衡。