本发明公开了一种具有采摘功能的仿生六足机器人，属于机械制造技术领域，为解决现有低矮农作物收获条件复杂，目前机器无法适应复杂植被环境，需要人工采摘的问题。本发明包括六足机器人和采摘机械手，其特征在于，所述六足机器人由独立的六条机械腿支撑和运动，所述机器人的上部安装全自由度采摘机械手，所述机械手末端安装有摄像头。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效适应农作物生长的工作环境，提高采摘能力。