本实用新型提供了一种侧围门槛梁结构，包括A柱下加强板、B柱加强板、C柱下加强板及侧围门槛梁本体，侧围门槛梁本体为管状结构；B柱加强板上设有第一弧形槽，侧围门槛梁本体的中间部位嵌入第一弧形槽且与第一弧形槽内壁贴合并焊接；侧围门槛梁本体两端外周面分别与A柱下加强板、C柱下加强板焊接。本实用新型还提供了一种带有上述侧围门槛梁结构的汽车。本实用新型提供的侧围门槛梁结构，侧围门槛梁本体直接与A柱下加强板、C柱下加强板焊接、B柱加强板焊接，焊接操作便利，生产成本低，生产效率高，另外侧围门槛梁本体变形能力好，横向强度高，当车辆发生侧面碰撞时，碰撞力能够向侧围门槛梁本体的下方、上方及正后方传递，传力效果好。