本发明公开了一种多路况自适应的多模式驱动车形机器人。两个驱动装置对称分布在车身两侧且结构相同，主动和从动履带轮分别安装在车身的前侧和后侧底部，主动和从动履带轮通过履带连接，主动履带轮与电机同轴连接；主动和从动履带轮分别与车轮驱动机构连接，支座固定连接在车身底部，主动链轮轴的一端安装在支座上，另一端铰接摆臂连接板，从动链轮轴的一端安装在摆臂连接板的安装孔，另一端套装有车轮；主动和从动链轮轴分别套装有主动和从动链轮，两轮之间通过链条连接；电动缸铰接安装在车身底部，电动缸的电动杆与摆臂连接板铰接；主动链轮通过传动离合器与各自的履带轮同轴连接。本发明能够适应多种路况，具备极好的通过性。