本实用新型公开了一种基于STM单片机的新型安全婴儿车，包括车架和连接件，车架的左端前后两侧均设有把手，把手的顶端右端铰接有转杆，车架的底部四角处均固定安装有立柱，立柱的底端通过连接件连接有滚轮，车架上设有车篮，车架的顶部前后两端均固定安装有固定柱，固定柱的顶端固定安装有固定管，固定管内设有拉线，本实用新型通过在车架上安装有两个固定管，固定管内部设有拉线，拉线的左端连接在把手上的转杆上，当需要上台阶时，只需通过手部的拇指向下按动转杆，使转杆的转动，使拉线的右端带动车架的右端抬起，此种抬起方式相较于传统的方式更加省力，不会存在用力过猛的现象，避免惊扰车内的儿童。