本发明实施例公开了一种内轮差盲区探测系统及其货车盲区监测方法。所述内轮差盲区探测系统包括：若干传感器装置，所述传感器装置用于对目标检测范围进行探测；联动控制装置，所述联动控制装置与方向盘联动，用于在所述方向盘转动时，激活对应的传感器装置进行探测，并且根据所述传感器装置反馈的探测结果控制所述方向盘的转动。该系统发现处于危险情况时，采用锁定方向盘的旋转的方式来替代语音提示，令驾驶员无法继续控制车辆转弯，不容易受到外界环境因素的干扰，大大的降低了因为内轮差而引发的严重交通事故。