本发明提供一种用于无轨式靶车的驾驶模式切换装置，通过增加方向盘控制模式切换模块与两个踏板模式切换模块，实现对无轨式靶车油门、刹车以及方向盘的改造；在远程无线遥控信号较弱、或者遥控距离超出了有效范围、或者无轨式靶车上用于控制驾驶的中央控制器发生故障、或者无轨式靶车从遥控有效区域以外需要驶入靶场时，现场工作人员可远程或赶赴至靶车现场，通过简单操作遥控模块上的切换开关，即可实现遥控驾驶模式和人员驾驶模式的切换，不需要对靶车进行机械拆装，也无需其他牵引装置将靶车拖拽至指定地点，能够有效提高打靶前准备工作效率，节省了拖拽资源。