本实用新型涉及AGV技术领域，且公开了一种AGV电动执行器，包括底座，所述底座的底部左右两侧均固定安装有滚轮，底座的顶部右侧固定安装有控制箱，底座的顶部且位于控制箱左侧固定安装有执行箱，执行箱的内部放置有执行器，执行箱的内侧且位于执行器的上方放置有盖板，执行箱的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔，两个所述安装腔且位于远离执行器的一侧壁固定安装有复位弹簧。该AGV电动执行器，解决了现有的AGV内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若AGV的电动执行器出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力的问题。