本发明涉及一种车辆无级变速转向机构，包括有第一传动轮、第二传动轮以及传动带，其中，第一传动轮包括有同轴设置的第一动轮体和第一静轮体，第一静轮体上同轴连接有第一轴体，第一动轮体套设在第一轴体上且可相对第一轴体轴向滑动；第二传动轮包括有同轴设置的第二动轮体和第二静轮体，第二静轮体上同轴连接有第二轴体，第二动轮体套设在第二轴体上且可相对第二轴体轴向滑动，第一轴体的一端为动力输入端，另一端为第一动力输出端，第二轴体的一端为第二动力输出端。采用上述技术方案，本发明提供了一种车辆无级变速转向机构，其无需设置差速器即可实现车辆的无级变速转向，整体结构更加简单，安装方便，大大降低了成本。