一种车架尾部可伸缩移动的轮式起重机，包括：起重机主体，车架体，转向桥总成，车架尾部，伸缩结构，轮胎，配重，配重固定在车架尾部，车架尾部安装在车架体的后端部通过伸缩结构改变车体重心尺寸。本发明涉及的车架尾部可伸缩移动的轮式起重机，通过对车架尾部可伸缩式的设计灵活增加轮式起重机的车架体重心位置尺寸，稳定吊装作业时的稳定性；在保证作业负荷的情况下降低整车自身重量，达到高效节能的技术效果，而且可以减少重型轮式设备对地面的破坏，延长地面的使用期限。