本实用新型公开了一种正反双向踩踏自行车驱动装置，包括：车架；中轴，其可旋转支撑在车架下方，用于接收脚蹬的旋转动力；后轴，其可旋转支撑在自行车后轮中心；第一链轮，其套设在所述中轴一侧，所述第一链轮能够绕所述中轴单向旋转；第二链轮，其套设在所述后轴一侧；环形链条，其套设在所述第一链轮和第二链轮上，并分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合，第一锥齿轮，其套设在所述中轴另一侧，所述第一锥齿轮能够绕所述中轴单向旋转；第二锥齿轮，其套设在所述后轴另一侧；传动轴，其两端分别设置有第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，本实用新型可通过正、反双向踩踏脚蹬以驱动车轮始终向前行驶，结构相对简单，可靠性能好。