本发明涉及自动挡汽车技术领域，尤其涉及一种方向盘角速度变换控制系统，其包括PLC、车速传感器、方向盘、方向轴、自动换挡转向变速箱及转向机构，所述方向轴连接于方向盘及转向自动换挡转向变速箱之间，所述自动换挡转向变速箱包括多组减速齿轮及与齿轮相配合的齿条，所述齿条与转向机构通过横拉杆连接，所述PLC与自动换挡转向变速箱之间通过电磁阀及换挡阀与汽车液压系统连接，PLC接收车速传感器的车速信息，控制电磁阀的启闭及换挡阀动作，实现自动换挡转向变速箱的档位变换。本发明提供的系统能够根据车速自动控制方向盘敏感度。