本实用新型提供了一种万向轮模组及具有该万向轮模组的激光引导运输车，该万向轮模组安装于激光引导运输车底部的万向轮安装位，包括：万向轮、安装板、至少两个固定螺丝，所述安装板包括相互垂直的第一安装面及第二安装面，所述第一安装面与所述万向轮固定连接，其一对边缘呈凹凸形，使所述第一安装面自下而上地装入所述万向轮安装位底部的滑槽内；所述第二安装面布设于所述第一安装面的另一对边缘中的一侧，其上设有至少两个与所述固定螺丝相配合的安装孔，所述固定螺丝穿过所述安装孔将所述第二安装面紧固在所述万向轮安装位的外侧面上。采用上述技术方案后，方便对万向轮的拆卸及更换操作；构造简单，易于批量加工，成本较低。