本实用新型涉及自行车停放设备技术领域，公开了一种自行车停车架，包括机架以及沿所述机架的长度方向滑动连接于所述机架的顶部的停车架，还包括第一驱动器、第一伸缩杆和转动件，所述第一驱动器连接于所述第一伸缩杆，以驱动所述第一伸缩杆伸缩；所述第一伸缩杆的第一端连接于所述停车架的一端，所述转动件连接于所述第一伸缩杆的第二端，以驱动所述第一伸缩杆转动。该自行车停车架结构简单、使用方便，利用第一驱动器和转动件分别驱动第一伸缩杆的伸缩和转动，安全便捷，让停车架的上升和下降过程完全摆脱人力，适用于所有年龄的使用者，更加省力安全，有助于推广使用。