一种减少磁流变液作动器零场阻尼矩的方法及其作动器，其特征是在圆盘定子（13）的一侧加装压电陶瓷（12），在高速自由旋转的转动轴无控时，使压电陶瓷通电，激发圆盘定子产生一个和转动轴同向旋转的超声行波，从而产生一个与转动轴同向旋转的驱动力矩，减小磁流变液零场情况下对制动圆盘的阻尼矩，实现转动轴高速自由的旋转。本发明拓展了磁流变作动器的阻尼调节范围，并且响应速度快，转动轴的转速连续可调，易于控制。