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专利名称一种多功能救灾机器人
申请日2019-04-16
申请号/专利号CN201920513008.6
专利权人广东岭南职业技术学院
申请人广东岭南职业技术学院
发明人/设计人王俊阳;秦禹;田晶;吴林棠
公告日2020-01-24
公告号CN209987706U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

一种多功能救灾机器人,包括机体、控制装置、爬行装置、飞行装置和救援手臂,所述控制装置安装于所述机体,所述爬行装置、飞行装置和救援手臂均与控制装置连接,所述爬行装置安装于机体,所述飞行装置安装于机体,所述救援手臂包括旋转盘、机械臂、机械手和至少一个高压水枪,所述旋转盘安装于机体上端,所述机械臂的一端与所述旋转盘连接,所述机械手安装于所述机械臂的另一端,所述高压水枪通过角度调节器安装于机械臂,机器人通过救援手臂模仿人的手臂,对灾区进行救援,同时本机器人还设有飞行装置完成高空作业和各种水上工作,机器人通过爬行装置可在各种不同的陆地环境下行走。
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