本实用新型公开了一种AGV机器人小车底盘，针对现有AGV小车对无法较好的保护货物的的问题，现提出如下方案，其包括小车、底盘开口、左夹板、右夹板，所述左夹板和右夹板的两侧均固定连接有侧板，每个所述侧板的底端具固定连接有齿条，每个所述侧板的远离左夹板或右夹板的一侧均通过连接杆活动连接有滑轮，所述小车内壁设有滑轨，所述左夹板上的齿条与右夹板上的齿条在竖直方向上的中间设置有转杆，所述转杆上固定连接有齿轮，且转杆的一端固定连接在电机的输出端。本实用新型AGV小车具有高稳定性，较高的保护货物的能力。