本实用新型公开了一种六足通用步行机器人，其包括主体机架，所述主体机架的两侧均分布有三条机械腿，在各所述机械腿上均设置有舵机，所述机械腿包括腿髋、大腿、小腿、足部，所述舵机包括驱动腿髋水平转动的第一舵机、驱动大腿运动的第二舵机、驱动小腿运动的第三舵机，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机通过导线连通，所述导线设置在机械腿内。此六足通用步行机器人，通过模块化组装，安装方便，而且导线通过机械腿的连接设计，可以避免机械腿多种步态动作损伤导线，有效保护导线不会被拉断或者折断。此实用新型用于机器人技术领域。