本发明公开了一种工程机械履带及工程车辆，工程机械履带包括具有多个顺次连接并形成闭环的履带板，履带板包括支撑部分、主体部分和牵引部分，支撑部分包括底板、滚道面和导向块；主体部分连接在底板上，主体部分内部设有多个空腔，主体部分两侧轮廓与相邻履带板中的销耳相配合；牵引部分连接在主体部分上，牵引部分包括拨齿及多个外凸的销耳。本发明在满足同等机重支撑与驱动的要求下，履带可向支重轮提供连续支撑，接触应力更小，整体铸造工艺性更优，且总重量更轻，在保证可靠性的情况下有助于提高整机的灵活性和机动性。