本发明公开了一种电液复合转向系统的助力控制装置与控制方法，其中电液复合转向系统提供的助力分别由电动助力模块与电动液压助力模块提供，所述助力控制装置采用结合转向盘转角梯度及转矩的综合路感强度评价方法，根据车辆转向盘转角与转矩信号、车速信号、车辆侧向加速度信号得到驾驶员理想转向盘转矩，利用电动助力响应准确且快速的特点，由电动助力模块提供额外的补偿力矩进行追踪，解决了电液复合系统转向路感一致性问题，实现驾驶员理想转向路感需求。