本发明公开了一种适用于单电源二进制混合级联H桥多电平逆变器的调制及稳压控制方法。在调制中，将正弦调制波vref取绝对值得到的调制波vm与三角载波vca、vcb′、vcr1′、vcr2′和电压恒值2E进行比较，得到五个逻辑脉冲信号A、B、R1、R2、P，正弦调制波vref与零电压比较得极性脉冲信号D，将逻辑脉冲信号和极性脉冲信号经过驱动逻辑运算电路来产生一种优化的PWM驱动信号。在稳压控制中，辅助单元直流侧电压采样信号Vdc1、Vdc2与电压基准信号Vdc1*、Vdc2*进行运算得到的信号对三角载波vcb、vcr1、vcr2的幅值进行实时调节，进而结合调制实现辅助单元的稳压控制。本发明的控制方法可以控制电容电压稳定，且使逆变器输出电平数及输出电压等效开关频率增加，改善系统的输出特性。