一种多级传动输出机构，包括电机、二个及以上依次连接的传动组件，每个所述传动组件均包括主动盘、传动带、从动盘、输出轴，所述从动盘套设在输出轴表面，所述传动带套设在主动盘和从动盘的表面，第一个传动组件的主动盘套设在电机的输出端，后一个传动组件的主动盘套设在前一个传动组件的输出轴表面。本实用新型的多级传动输出机构，电机通过多级传动输出，电机输出力矩可以分配1次传动转换2次传动转换或N次传动转换，从而可以提高电机的输出力矩，使得小功率电机实现大扭矩输出，同时可以降低电机的能耗、增加为电机供能的蓄电池的单次使用时间，另外还可以实现最终输出轴的速度调节。