本实用新型公开了一种用于车辆的转向系统和车辆，转向系统包括：方向盘；转向管柱，转向管柱设置在方向盘的下方且与方向盘相连；转向传动轴，转向传动轴设置在转向管柱的下方且与转向管柱通过上万向节相连；转向杆，转向杆设置在转向传动轴的下方且与转向传动轴通过下万向节相连；其中上万向节和下万向节上分别设置有上锁死装置和下锁死装置，在车辆爆胎时，上锁死装置和下锁死装置适于分别将上万向节和下万向节锁死以限制方向盘、转向管柱、转向传动轴和转向杆转动。根据本实用新型的转向系统的上锁死装置和下锁死装置不占用车内的空间，不影响车体的质量。