本实用新型提供一种防撞吸能一体式结构及具有其的车架和车辆，包括通过横梁连接的两个纵梁，所述纵梁前段分别设置有吸能机构，所述吸能机构与所述纵梁一体成型；所述纵梁内部具有中空腔体，所述中空腔体内具有加强支架，该加强支架在所述中空腔体内沿所述纵梁的延伸方向延伸，将所述中空腔体分成多个腔室。本实用新型增强了纵梁的强度，使吸能机构与纵梁一体成型，提高了车辆的安全性。