本发明属于智能驾驶控制技术领域，涉及具有冗余保护的车道中心线的保持控制装置，包括安装在车辆前部用于拍摄路面信息的摄像头、与所述摄像头连接的图像处理模块及与所述图像处理模块连接的LCKS控制器，所述LCKS控制器分别与EPS控制器、EBS控制器连接，所述EPS控制器与图像处理模块连接；本发明通过安装与车辆前部的摄像头获取路面信息，经图像处理后，提取车道线信息，提取车道中心线位置，结合摄像头安装位置，计算车辆横向偏移量信息、车辆偏航角，依据车辆横向偏移量和车辆偏航角对电动转向系统发出转向角度控制指令，并根据车辆位置及姿态变化动态调整角度值，使车辆平稳靠近车道中心线，并沿车道中心线行驶。