本发明公开了一种楔形块平行式定位装置。主要包括楔形块、定位销、转动块、转动销、滑块、弹簧等。定位过程，楔形块驱动滑块带动转动块绕转动销转动，定位销在转动块的作用下插入定位孔；复位过程，角铁在弹簧和螺母作用下复位，楔形块内部设有通气孔可以实现定位销快速气动复位。本发明结构简单可维护性好，解决了重载机械快速定位的问题，实现了楔形块的快速精确定位。