本发明公开了一种可调节被动稳定机械足，包括箱体，箱体一侧设有开口，箱体侧端开口处贴合设有盖板。本装置通过真空吸气泵、罩体和通孔的设置，本装置在跟随机身移动的过程中，可以自动的吸附地面以达到稳定机身的目的，并且通过密封圈的设置，可以加大地面与箱体底端之间的摩擦力度，进而有效的起到了防滑的作用，而且由于支撑杆与固定块铰接设置，所以箱体与支撑杆之间可以弯折一定的角度，并且由于第一弹簧筒和滑杆的设置，箱体与支撑杆之间的弯折角度得到控制，同时第一弹簧筒内的第一弹簧和第二弹簧可以有效的缓冲弯折力度，进而有效的提高了本装置在凹凸不平的路面上移动行走时的稳定性能。