一种履带拖拉机自动转向液压系统，包括：先导比例压力阀、自动转向阀块总成、二位二通电磁阀、倒挡换向电磁阀、轴向柱塞变量泵、定量弯轴柱塞马达、液压油箱等；先导比例压力阀安装在转向机底座内，先导比例压力阀的操纵手柄端部卡在凸轮盘的槽内；自动转向阀块总成安装在车架左后方内侧面支架上；二位二通电磁阀安装在驾驶室左后支座上；倒挡换向电磁阀安装于车架内侧面；轴向柱塞变量泵安装在后桥侧箱上；定量弯轴柱塞马达安装于后桥箱上；液压油箱位于驾驶室后面。本系统可以实现履带拖拉机的转向半径无级控制，与GPS或北斗卫星信号结合后可以实现拖拉机的自动转向功能；具有自动转向模式和人工转向模式，且两种模式可以实现互相切换。