一种扭杆组件，包括：输入轴；输出轴；将输入轴连接至输出轴的扭杆，并且当扭杆不承载扭矩时将输入轴和输出轴的相对角位置固定在中性位置；位于输入轴上的至少一个端部止挡面，其与输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制扭杆组件在远离所述中性位置的第一方向上的角度偏转；位于输入轴上的至少一个端部止挡面，其与输出轴的相应的端部止挡面协作，以限制扭杆组件在与第一方向上相反的第二方向上的角度偏转；设置在输入轴的最靠近输出轴端部处或附近的第一对准特征部和设置在输出轴的最靠近输入轴的端部处或附近的第二对准特征部第一对准特征部和所述二对准特征部中的每一者均限定相应的接触表面。