本实用新型涉及一种全封闭紧凑型AGV转向驱动一体化装置，属于自动化运输装备领域，驱动装置是AGV系统的核心部件，传统的AGV驱动系统包括单轮驱动和差速驱动方式。这些方案具有安装占用空间大、密封性差，控制难度大，电机轴受力大等特点。针对这些技术不足，本实用新型提出一种全封闭转向驱动一体化装置，包括移动安装架、外支撑座、旋转套筒、行走模块和转向模块。能够实现AGV车同时行走和转向，无需差速驱动装置，具有安装空间小、密封性好、结构紧凑、驱动转向更灵活、控制更精确，具有良好的使用价值和市场价值。