本实用新型公开一种快速装拆的爬楼执行机构及具有该机构的电动载物爬楼机，爬楼执行机构包括枢转安装座、转轴、第一和第二旋转臂、第一和第二爬楼从动组件、第一和第二定位套筒、锁紧螺杆、第一和第二挡片及第一和第二螺母，转轴水平枢接于枢转安装座，第一旋转臂定位套设于转轴左端，第一旋转臂关联于第一爬楼从动组件；第二旋转臂定位套设于转轴右端，第二旋转臂关联于第二爬楼从动组件；第一定位套筒位于第一旋转臂右侧与枢转安装座左侧之间，第二定位套筒位于第二旋转臂左侧与枢转安装座右侧之间；锁紧螺杆水平穿置于转轴内，第一螺母螺纹连接于锁紧螺杆左端，第一挡片位于转轴左侧与第一螺母右侧之间；第二螺母螺纹连接于锁紧螺杆右端，第二挡片位于转轴右侧与第二螺母左侧之间。