本发明公开了一种光斑检测模块及基于光斑检测的激光定位系统，属于动态目标激光定位领域。所述光斑检测模块以太阳能硅光电池为基本感光元件，根据输出的开路电压的变化，判断是否有激光照射。所述激光定位系统包括光斑检测板、自适应光斑检测模块、激光测距仪和定位模块。光斑检测板为一个光斑检测模块，或多个光斑检测模块拼接而成。自适应光斑检测模块利用经试验设计好的阈值表对光斑进行检测。定位模块根据测距和光斑位置对运动车辆(工业机器人)姿态进行控制。本发明的光斑检测模块实现在不同环境下的光斑检测，具有较强的鲁棒性，激光定位系统定位精度较高，可用于较大型车辆的中等精度定位，适用于目的地空间狭小、要求低成本的场合。