本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆转向提示系统和方法，该系统包括：角度传感器、摄像头、控制器、扬声器和转向灯；角度传感器用于检测方向盘的转动角度；摄像头用于拍摄车辆周边的道路状况；控制器用于接收角度传感器检测的方向盘的转动角度和摄像头拍摄的道路状况；控制器还用于根据摄像头拍摄的道路状况确定车辆与道路标线的相对位置状态；控制器还用于在方向盘的转动角度满足转向条件，且相对位置状态达到转向预警条件时，指示转向灯开启闪烁功能并指示扬声器发出第一提示音；转向条件为：方向盘的转动角度大于预设转动角度。本发明方案能够及时对驾驶员进行安全提示，降低安全隐患。