本发明提供了一种万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置；梯形凹槽的底部设有换向撑起装置，换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮，第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接，减速机与第二主动齿轮相连接，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接，链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本发明解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题，并有效地降低了万向移动平台的设计高度。